非煤矿山 · AI 决策 + 智能装备 · 5 方向导航 + 4 环架构 + 4 阶段路线图
当前在干的事与 10 年远景同等显眼
以采矿业价值链（认知 → 采准 → 破岩 → 出矿 → 协调）为骨干，每个方向对应一个具体工程命题。 P0 优先 3 个月内出第一个商业化里程碑。
把地质反演与通风优化耦合到同一目标函数。
P2 · M5-M65 标杆矿企部署矩阵 + 切换条件决策树。
P0 · M1-M2凿岩台车 1/10 成本，做到 80% 自动化效果。
P1 · M3-M4blast 升级 · AI 布孔 + 台阶自适应 · ROI 最高。
P0 · M1-M2钻-爆-运全链路 MAPPO + 整数规划闭环。
P1 · M3-M44 环是 5 个研究方向的共同上层架构，每层有明确输入输出 + 形式化定义 + 数学证明 + 消融验证。 闭环控制周期 P99 < 100ms。
基于 5 标杆矿企真实部署数据 + 行业报告抽象的 10 年路线图。每个阶段对应 4 环的不同侧重。
UNSW 矿业工程硕士 · 采矿 / 地质 / 安全一线工程师 · 顶会投稿路径